基于视觉感知管道环焊机器人

• 作者: 刘松淼 岳宏
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管道环焊机器人 视觉感知 焊接电源 焊接工艺参数
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 制造工艺/工艺装备
• 页码范围: 89-90
• 页数: 2页
• 分类号: TH123
• 字数: 1240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.09.025

摘要

为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宏	河北工业大学机器人及自动化研究所	48	1019	18.0	31.0
2	刘松淼	河北工业大学机器人及自动化研究所	1	1	1.0	1.0