基座晃动对寻北仪影响的仿真分析

• 作者: 刘辉 程耀强 赵忠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 寻北仪 基座晃动 寻北干扰 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: V241.522|TP273.5
• 字数: 2043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.04.030

摘要

外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚角和俯仰角可不近似为零.计算机控制力矩电机带动旋转机构使陀螺、加速度计由初始位置转动180°采样,再反向转动180°回到初始位置重采样,根据各通道的两次脉冲总数计算航向角、横滚角和俯仰角.仿真结果说明在基座晃动情况下,寻北仪未经有效补偿无法准确寻北.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵忠	西北工业大学自动化学院	60	713	13.0	23.0
2	刘辉	西北工业大学自动化学院	12	44	5.0	6.0
3	程耀强	西北工业大学自动化学院	7	46	5.0	6.0