基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

• 作者: DONG Deng-feng 孙斌 梁钧台 董登峰 袁梅
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 同步伺服系统 虚拟仪器 模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 39-40,44
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.07.015

摘要

双电机直流同步伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用.结合LabVIEW强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁梅	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	35	228	10.0	13.0
2	孙斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	30	2.0	3.0
3	DONG Deng-feng	中国矿业大学化学与环境工程学院	1	2	1.0	1.0
4	董登峰	中国矿业大学化学与环境工程学院	1	2	1.0	1.0
5	梁钧台	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	2	1.0	1.0