基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
电液伺服加载广泛用于航空工业中模拟飞行器的气动力.对于运动加载进行了大量的研究,但在实践中,还不能有效地解决多余力问题,因为舵机系统在加载系统的输出加入了强干扰.与一般从外部引入信号消除多余力方法不同,提出一种通过内部反馈减少多余力的新控制方法,可测量的内部反馈信号补偿伺服阀的流量变化,从而消除了加载系统跟踪的滞后,反馈以后,强耦合效应已不是主要的问题,舵机运动的速度干扰多余力消除了.通过模型仿真进行了验证.文章结论:运动加载中,内部反馈能够消除多余力,具有一般的适用性,工程实现上,反馈函数简单,反馈信号可以在实际中测量到.
推荐文章
被动加载的内部反馈控制方法
电液控制
加载
多余力
反馈控制
一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法
Kalman滤波
自抗扰控制器
无标定
视觉伺服
一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法
L-M方法
无标定视觉伺服
雅可比矩阵估计
机器人
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 伺服加载的一种新反馈控制方法
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 电液伺服加载 多余力 反馈控制
年,卷(期) 2007,(6) 所属期刊栏目 仿真应用研究
研究方向 页码范围 330-333
页数 4页 分类号 T590.45
字数 2342字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.06.085
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王新民 西北工业大学自动化学院 188 1307 18.0 24.0
2 刘卫国 西北工业大学自动化学院 278 2915 27.0 40.0
3 张菊丽 西北工业大学自动化学院 5 58 3.0 5.0
4 张举中 西北工业大学自动化学院 7 75 4.0 7.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (14)
共引文献  (73)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (13)
同被引文献  (6)
二级引证文献  (14)
1982(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1985(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2003(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2004(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2007(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2008(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2011(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2013(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2014(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2015(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2016(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2017(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
2018(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
电液伺服加载
多余力
反馈控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
总下载数(次)
43
论文1v1指导