非线性系统的神经网络自适应控制

• 作者: 杜德生 高磊
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 BP算法 直接自适应控制 倒立摆
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2007.01.023

摘要

给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜德生	哈尔滨理工大学自动化学院	18	147	7.0	11.0
2	高磊	哈尔滨理工大学自动化学院	3	13	2.0	3.0