基于无线传感器网络的移动目标导航方法

• 作者: 刘玉枚 孟庆虎 李帅 梁华为 梅涛 陈万明
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 导航方法 导航代价
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 1620-1624
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.07.038

摘要

为降低导航方法对移动目标配置的要求,并为移动目标提供在线式导航,提出一种基于无线传感器网络的移动目标导航方法.该方法使用无线传感器网络信息进行导航环境描述,建立影响移动目标前进的多种环境因素的势场模型,结合最短路径与最安全路径,提出一种基于代价的导航决策方法,根据导航代价最小的原则,进行移动目标的导航.分析表明,该导航算法能够满足在线导航的要求,实现移动目标的高精度导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅涛	中国科学院合肥智能机械研究所	75	1218	19.0	31.0
2	梁华为	中国科学技术大学自动化系	25	469	11.0	21.0
6	陈万明	中国科学技术大学自动化系	9	168	6.0	9.0
10	孟庆虎	中国科学院合肥智能机械研究所	10	151	7.0	10.0
11	刘玉枚	中国科学技术大学自动化系	5	74	4.0	5.0
12	李帅	中国科学技术大学自动化系	30	196	8.0	13.0