基于多Agent的机器人氧等离子切割系统

• 作者: 于澎 王健强
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 氧等离子切割 多智能体 集成
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.03.027

摘要

介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法.运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现.最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	39	271	9.0	14.0
2	于澎	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	33	3.0	4.0