液压挖掘机振动掘削系统辨识模型及算法研究

• 作者: 朱建新 杨翔 梅勇兵 胡火焰
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 振动掘削 系统辨识 参数估计 最小二乘法 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TU621
• 字数: 3771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.10.026

摘要

介绍了液压挖掘机振动掘削的激振方式和实现机理.通过确立挖掘机铲斗与土壤的相互作用的动力学模型,再根据系统辨识理论,建立了振动掘削系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,主要探讨了不同辨识模型下最小二乘算法在参数辨识过程中运用.最后,通过MATLAB软件进行了仿真计算,并比较了不同算法的参数辨识效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新		86	841	14.0	24.0
2	胡火焰		7	33	4.0	5.0
3	梅勇兵		11	58	5.0	7.0
4	杨翔		13	81	6.0	9.0