基于广义线性模型的变参数广义卡尔曼滤波

• 作者: 张国山 赵文成 赵明瞻
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 未知系统 机动目标 广义线性模型 广义卡尔曼滤波 变参数系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2007.01.007

摘要

给出了连续系统的一种广义线性模型,不仅适用于已知系统,而且适用于未知系统,无论系统是线性还是非线性的.该模型系数服从确定的变化规律而无需在线辨识或预先计算,因而实时性好.定义了基于这种模型的变参数广义卡尔曼滤波, 并给出其递推计算公式,可对未知系统实现实时滤波估计,且满足均方误差最小.该系统能方便、快捷、准确地实现未来多个时刻状态群的实时预报,以便提早掌握系统未来的运动趋势, 提高系统的控制性能和对机动目标拦截的制导精度.算例仿真表明,结果是令人满意的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文成	沈阳航空工业学院自动化系	22	77	6.0	8.0
2	张国山	天津大学自动化学院	70	413	11.0	16.0
3	赵明瞻	沈阳航空工业学院自动化系	3	13	3.0	3.0