无人机全电刹车系统的关键技术研究

• 作者: 赵鹏涛 马晓平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 全电刹车系统 电作动机构 刹车控制盒 控制律
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1008-1010,1050
• 页数: 4页
• 分类号: V266
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.08.011

摘要

为了提高无人机(UAV)现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文中针对无人机全电刹车系统的设计,介绍了刹车系统的组成并与传统的液压刹车系统进行了对比,简要分析了无人机全电刹车系统的结构特点,特别针对无人机全电刹车系统的关键技术即电作动机构和刹车控制盒的设计进行了详细的分析,对刹车控制盒所采用的控制律即多门限PID控制方法进行了简要说明,并利用仿真软件MATLAB中的SlMULINK工具建立了基本的模型,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓平	西北工业大学航空学院	28	124	6.0	10.0
2	赵鹏涛	西北工业大学航空学院	2	4	1.0	2.0