水切割机器人的电涡流传感器优化设计

• 作者: 孔祥冰 孙晓波 崔玥 王海英
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 电涡流 水切割 传感器 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 56-58,61
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.03.018

摘要

为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化,针对金属板材,设计了防水型、非接触式电涡流传感器,并将其应用于水射流切割机器人系统.从研究电涡流传感器的数学模型出发,分析线圈参数对传感器性能的影响,线圈截面形状采用倒梯形,并提出行之有效的最优化设计方法,提高了传感器的线性测量范围.经实际生产过程的验证,系统切割误差小、响应速度快、定位精度和生产效率高、系统工作稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海英	哈尔滨理工大学自动化学院	42	306	10.0	15.0
2	孔祥冰	哈尔滨理工大学自动化学院	14	102	6.0	9.0
3	孙晓波	哈尔滨理工大学自动化学院	32	183	8.0	12.0
4	崔玥		3	13	2.0	3.0