基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制

• 作者: 尚涛 曹文龙 王卓 王昕
• 来源期刊: 农业与技术
• 学科: 农学
• 关键词: 工程车辆 4参数自动换档 神经网络 PID控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: S22
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-962X.2007.04.055

摘要

工程车辆4参数自动换挡的模型具有非线性、慢时变特性.自动换挡的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据车辆动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了工程车辆自动换挡的操纵性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚涛	吉林大学机械科学与工程学院	42	453	12.0	20.0
2	王昕	吉林大学机械科学与工程学院	71	527	13.0	20.0
3	王卓	吉林大学机械科学与工程学院	45	275	10.0	15.0
4	曹文龙		14	68	3.0	8.0