基于单目视觉的多车辆跟踪方法研究

• 作者: 付萍 徐心和 林明秀 薛定宇
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 车辆跟踪 跟踪窗 块模板 先验知识 遮挡 切割分块模板
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 页码范围: 988-992
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.08.018

摘要

针对车载单目摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种多模式多线索的车辆跟踪算法.首先利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,也就是跟踪窗.然后多目标遮挡推理机制确定目标是处于遮挡模式还是正常模式.在正常模式下,在跟踪窗内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索对车辆目标定位;遮挡模式下,利用遮挡推理机制给出的遮挡区域,在跟踪窗内调用切割分块模板匹配进行遮挡处理.这种多模式多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪,同时也适合前视车辆.实验结果表明该算法是鲁棒的和准确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	薛定宇	东北大学信息科学与工程学院	96	1470	19.0	36.0
3	付萍	东北大学信息科学与工程学院	6	112	4.0	6.0
4	林明秀	东北大学信息科学与工程学院	6	43	3.0	6.0