基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制

• 作者: 刘丽 李虹霖 李龙 韩震宇
• 来源期刊: 中国测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 Atmega16 加减速 PWM
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 电子测量与自动化控制
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5124.2007.06.033

摘要

步进电机是一种易于精确控制的电机.本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式.采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系.由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中.各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到.系统软件部分采用C语言编程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽	四川大学机械电子工程系	77	339	9.0	15.0
2	韩震宇	四川大学机械电子工程系	75	485	12.0	19.0
3	李龙	四川大学机械电子工程系	10	71	4.0	8.0
4	李虹霖	四川大学机械电子工程系	7	35	2.0	5.0