基于免疫进化与混沌变异的机器人路径规划

• 作者: 丁伟 冯宪彬 尤波
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 进化算法 免疫 混沌
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 45-47,50
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.06.015

摘要

针对传统进化算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大致命缺点,在分析了导致以上缺点原因的基础上,提出了一种基于人工免疫与混沌变异的双群进化算法.在该算法中,进化在2个子群间同时进行,一个种群使用混沌变异算子对解空间进行充分搜索,另一个种群使用指数衰减的高斯算子进行局部搜索,较快速地规划出性能是全局优化的可行路径.测试结果表明:该算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学自动化学院	144	870	14.0	22.0
2	冯宪彬	牡丹江师范学院计算机科学与技术系	19	115	6.0	10.0
3	丁伟	哈尔滨理工大学自动化学院	2	61	1.0	2.0