一种新型非接触位姿检测系统研究

• 作者: 孙先逵 秦岚
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 位置敏感探测器 同步检测 坐标变换 位姿检测
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.14
• 字数: 2294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.01.012

摘要

提出一种基于位置敏感探测器(简称PSD)多光束同步检测技术的位姿检测新方法,采用两个二维PSD从不同角度同时测量出目标物体上多个特征点的二维坐标,然后通过坐标变换计算得到各点的三维空间坐标;根据位姿变化前后的各点空间坐标,采用比较简单的算法计算出目标物体的位姿参数.通过算例验证该方法是可行的;由初步的实验获得目标物体的位姿参数,最大平移误差为1.0574mm,最大旋转误差为0.2851rad,需要通过多种途径进一步提高系统的检测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦岚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	57	530	11.0	19.0
2	孙先逵	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	6	154	6.0	6.0