惯性导航系统非线性初始对准的LS-SVM方法研究

• 作者: 周绍磊 戴洪德 李娟 陈明
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 初始对准 最小二乘 支持向量机
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1573-1576
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|TP181
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.07.029

摘要

由陀螺仪和加速度计等惯性传感器组成的惯性导航系统,在进入导航状态之前必须进行初始对准.根据支持向量机强大的非线性映射能力,建立了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的捷联惯导系统非线性初始对准方法.LS-SVM避开了经典支持向量机求解时的复杂优化运算,通过求解一组线性方程组就可以得到唯一的全局最优解,所以算法的复杂度大大降低,能更好的满足工程应用中的实时性要求.针对方位初始失准角为大角度时的捷联惯导系统非线性误差模型进行仿真分析,并在相同条件下与卡尔曼滤波方法作比较,结果表明LS-SVM在初始对准中的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈明	西北工业大学自动化学院	184	2365	24.0	38.0
2	李娟	鲁东大学数学与信息学院	26	201	8.0	13.0
3	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0
4	戴洪德	西北工业大学自动化学院	9	136	7.0	9.0