基于精度成本控制的精密传输机器人系统可靠度优化配置方法

• 作者: 钟健 陈伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 精密传输机器人 精度成本控制 可靠度 递阶协调 优化配置
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1253-1256
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924x.2007.08.017

摘要

提出了一种基于精度成本控制的系统可靠度优化配置法.该方法采用网络系统的优化原理合理调配系统精度、可靠度与成本的关系,结合精度、可靠度指标,建立了合理有效的系统可靠度优化配置数学模型,并应用混合递阶协调法进行求解.求解结果较好地实现了对精密传输机器人系统的可靠度配置.研究结果表明,本文所提出的可靠度优化配置方法对更加复杂的大系统的可靠度优化配置有一定的参考作用.