基于时延预估的网络控制系统研究

• 作者: 刘克 张俊 薛燕
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 平均时延 非线性PID Smith预估器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 82-84,110
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2007.01.025

摘要

针对基于Internet环境下的控制系统中,网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响,提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法.该方法引入一个网络时延存储队列,对网络时延进行在线预估,通过Smith预估器对控制系统进行动态补偿.同时,利用一类非线性PID的非线性特性对传统PID控制器进行改进,以改善时延随机性对控制系统的影响.仿真结果证明,该方法对模型精确已知的一类控制对象有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘克	北京科技大学信息工程学院	10	129	7.0	10.0
2	薛燕	北京科技大学信息工程学院	17	72	5.0	8.0
3	张俊	北京科技大学信息工程学院	10	71	4.0	8.0