自主式水下航行器载荷水下浮力解脱分离方法

• 作者: 宋保维 李家旺 杜晓旭 邵成
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 流体力学 刚体 自主式水下航行器 分离模型 分离方法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 249-252
• 页数: 4页
• 分类号: U675.8
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.02.028

摘要

携带正浮力载荷的自主式水下航行器(AUV)是由正浮力载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷释放时必须保证载荷不能与运载体发生碰撞.在研究AUV载荷分离运动数学模型的基础上,结合工程实际,提出载荷浮力解脱分离方法.仿真结果验证了在该浮力解脱分离方法下,载荷可以安全分离,且分离运动简单.该方法在工程上比较容易实现,具有工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	李家旺	西北工业大学航海学院	19	84	4.0	7.0
3	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0
4	邵成	西北工业大学航海学院	20	96	5.0	8.0