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摘要:
在联合交互式多模型概率数据关联思想的基础上,将自适应滤波算法应用到概率数据关联滤波器中,提出了一种适用于杂波环境机动目标跟踪的新算法-交互式自适应概率数据关联(Interactive Multiple Models Adaptive Probabilistic Data Association-IMM-APDA)算法,避免了模型选取的不确定性,扩大了机动目标的跟踪范围,实现了杂波环境中对目标较高精度的状态估计.理论分析与仿真结果验证了该算法的优越性,提高了目标跟踪精度.
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交互式多模型
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粒子滤波
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于交互式自适应概率数据关联的目标跟踪算法
来源期刊 传感技术学报 学科 工学
关键词 雷达数据处理 自适应概率数据关联 蒙特卡罗仿真 多模型 状态估计
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目 传感器信号处理
研究方向 页码范围 172-176
页数 5页 分类号 TN95
字数 3329字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.01.039
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张安 西北工业大学电子信息学院 251 2073 20.0 31.0
2 李辉 西北工业大学电子信息学院 173 1257 17.0 28.0
3 沈莹 西北工业大学电子信息学院 12 161 7.0 12.0
4 何胜强 西北工业大学电子信息学院 11 109 7.0 10.0
5 程(王争) 西北工业大学电子信息学院 6 80 5.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
雷达数据处理
自适应概率数据关联
蒙特卡罗仿真
多模型
状态估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感技术学报
月刊
1004-1699
32-1322/TN
大16开
南京市四牌楼2号东南大学
1988
chi
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