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摘要:
介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向.
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内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名 飞行器航迹规划研究现状与趋势
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 飞行器 航迹规划 隐蔽性 实时性 多飞行器协调规划
年,卷(期) 2007,(6) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 1441-1446
页数 6页 分类号 V57
字数 6310字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.06.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丁明跃 华中科技大学图像识别与人工智能研究所 94 1385 19.0 33.0
2 郑昌文 中国科学院软件研究所综合信息系统技术国家级重点实验室 49 530 10.0 22.0
3 严平 海军工程大学武器工程系 36 322 8.0 17.0
4 苏康 2 133 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (19)
共引文献  (135)
参考文献  (15)
节点文献
引证文献  (131)
同被引文献  (207)
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  • 引证文献(3)
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研究主题发展历程
节点文献
飞行器
航迹规划
隐蔽性
实时性
多飞行器协调规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导