一种地面合作目标的研究与设计

• 作者: 倪立学 徐贵力 胡建华
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 计算机视觉 自主着陆 目标识别
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1225
• 字数: 3511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.07.002

摘要

为了解决基于GPS/惯导为主导航系统的无人机在自主着陆过程中,GPS受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提高无人机利用计算机视觉完成全天候自主着陆的实时性,通过对大气窗口及透过率的研究,确定波段为8～12 μm为无人机载视觉系统的对应波段,并由此研究与设计出地面特殊的可控温合作目标.在快速定位着陆点的同时,确定出无人机着陆的方向.对合作目标图像进行预处理和识别后,其所含目标的数目及其识别时间表明,所设计的合作目标很好地提高了无人机自主着陆导引的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐贵力	南京航空航天大学自动化学院	77	1137	16.0	32.0
2	倪立学	准海工学院电子工程系	1	5	1.0	1.0
3	胡建华	准海工学院电子工程系	1	5	1.0	1.0