基于ADAMS螺旋行走式管道机器人自定心性能研究

• 作者: 张镇 李著信 王黎 石进
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 自定心 ADAMS
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 55-57,66
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.11.021

摘要

介绍了螺旋行走式管道机器人的组成及工作原理,分析了其行走机构的自定心性能,建立了自定心性能的力学模型,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立管道机器人行走机构的虚拟样机.通过仿真验证了模型的正确性,模拟出其质心的运动轨迹,为下一步螺旋行走式管道机器人的优化研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王黎		14	70	4.0	8.0
2	张镇		8	57	3.0	7.0
3	李著信		27	269	10.0	15.0
4	石进		12	59	4.0	7.0