汽车室内台架试验用驾驶机器人

• 作者: 张为公 薛金林 龚宗洋
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶机器人 底盘测功机 性能试验
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 893-895,904
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.10.015

摘要

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然.文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNC-Ⅱ型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比.结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
2	龚宗洋	东南大学仪器科学与工程系	29	445	11.0	20.0
3	薛金林	东南大学仪器科学与工程系	52	215	9.0	12.0