基于自适应Kalman滤波的合成孔径声纳运动估计

• 作者: 张春华 朱沛胜 黄勇
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 合成孔径声纳 姿态及运动估计 自适应Kalman滤波 M估计
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 软件与硬件的应用与开发
• 页码范围: 601-604
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2007.06.010

摘要

合成孔径声纳姿态、位移测量系统一般包括:惯性测量单元(IMU),差分DGPS,声多普勒计程仪DVL,深度传感器等.通常情况下,惯性测量单元(IMU)必须与DVL或DGPS进行数据融合,才能减小发散现象,提高导航精度.合成孔径声纳基阵安装在拖体上,由水面舰船利用拖缆拖曳航行,其运动受海流扰动及拖船机动的影响,未知的机动输入估计及海流的估计是必须要考虑的,这是合成孔径声纳基阵运动估计的比较特殊的地方.传统的Kalman滤波器不能直接应用于合成孔径声纳姿态、运动估计.因此,采用自适应Kalman滤波算法来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.数值仿真表明,该方法较好地解决了合成孔径声纳姿态、运动估计问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄勇	中国科学院声学研究所	126	901	16.0	24.0
2	朱沛胜	中国科学院声学研究所	10	70	3.0	8.0
6	张春华	中国科学院声学研究所	118	1135	17.0	29.0