纤维缠绕张力的模糊自适应PID控制

• 作者: 吴海桥 扶文树 文立伟 李勇 肖军 陈兴建
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应PID 直流力矩电机 张力控制 运动控制器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 62-64,74
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.01.018

摘要

设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制.研究表明:与常规PID控制器相比,张力超调量、波动显著减小.在此基础上,提出了这种控制算法的实现方法,为实际的应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴海桥		40	585	15.0	23.0
2	李勇		142	1840	21.0	37.0
3	肖军		197	2291	22.0	37.0
4	文立伟		53	617	14.0	22.0
5	扶文树		7	35	3.0	5.0
6	陈兴建		1	16	1.0	1.0