机械手细胞微注射的深度提取及图像数据处理

• 作者: 孙道恒 席文明 洪小雅 郭阿全 钟辉
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 细胞微注射 激光三角测量 图像数据处理 微机械手
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: MEMS器件与技术
• 页码范围: 1012-1016
• 页数: 5页
• 分类号: TN247
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4776.2007.11.009

摘要

在细胞注射时,显微镜上CCD获取的只是注射针的二维信息,但光轴方向的深度信息丢失,这会导致细胞注射的失败,必须用其他方法获得.利用激光三角测量法对注射针以及细胞载玻片的深度信息进行测量,通过纳米平台的移动来标定激光入射角参数,对获取的数据进行图形化处理,确定线激光条纹图像间的偏移距离,从而获得标准物体高度与激光条纹图像偏移量的像素比值,该比值可以用来计算实际物体的高度.另外,利用三自由度机械手,对测量的探针离细胞载玻片的距离进行验证,获得激光三角测量法的误差值.实验结果表明,在细胞注射中,利用激光三角测量法获得注射针的深度信息是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙道恒	厦门大学机电系	81	618	14.0	21.0
2	洪小雅	厦门大学机电系	4	4	1.0	1.0
3	钟辉	厦门大学机电系	6	192	4.0	6.0
4	席文明	厦门大学机电系	49	129	6.0	8.0
5	郭阿全	厦门大学机电系	2	8	1.0	2.0