免疫最优PID控制器设计与应用

• 作者: 杨黎明 谭冠政
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 欧氏距离和精英交叉的人工免疫算法 进化算法 智能人工腿
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 93-95,98
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.10.030

摘要

以基于欧氏距离和精英交叉的人工免疫算法(DKBAIA)为基础,提出了一种新的最优PID控制器的设计方法.这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用DKBAIA去调整和优化PID控制器参数,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器.所设计的这种控制器称为DKBAIA-PID控制器.将该控制器用于控制智能仿生人工腿的执行电机中,并进行计算机仿真实验,结果表明:这种基于免疫算法的最优PID控制器具有良好的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨黎明	中南大学信息科学与工程学院	3	4	1.0	2.0
2	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0