惯性/卫星组合导航系统载体姿态角速度提取方法

• 作者: 张国良 曾静 陈坚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 运动载体 姿态角速度 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.01.025

摘要

惯性/卫星组合导航系统在信息融合过程中,需要以运动载体姿态角速度构成误差运动状态矩阵.但一般情况下惯导平台无法输出运动载体的姿态角速度.文中分析了惯导平台框架角与载体姿态角的关系,结合硬件改造与数据处理方法,从惯导平台输出量中提取了运动载体的姿态角速度,完成了惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
3	曾静		34	189	8.0	11.0
4	陈坚		26	169	7.0	12.0