无绳提升系统模糊自整定PID位置控制

• 作者: 李辉 汪旭东 陈秀萍
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁电动机 直线同步电机 位置控制器 模糊PID 参数自调整 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.4|TM351
• 字数: 1259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2007.08.005

摘要

由于垂直运动永磁直线同步电动机的特殊结构及特殊的边端效应,其精确的数学模型不容易建立.针对永磁直线同步电动机驱动的无绳提升系统,用常规PID调节器很难满足位置伺服系统快速、无超调的响应特性的要求,提出了模糊自整定PID位置控制策略,并通过模糊规则在线调整PID控制的参数.仿真结果表明,和传统的PID控制比较,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪旭东	河南理工大学电气工程与自动化学院	88	540	12.0	20.0
2	李辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	70	285	9.0	12.0
3	陈秀萍	河南理工大学电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0