智能车辆SINS/DGPS/光电测速仪组合导航的研究

• 作者: 张为公 李旭
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 自主驾驶 组合导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1437-1442
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 4083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.06.053

摘要

为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,本文对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,进行了仿真试验验证.结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,并具有100 Hz的高频输出、厘米级的导航精度和较强的容错能力,当GPS较长时间中断时,通过SINS/光电测速仪的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	李旭	东南大学仪器科学与工程学院	50	384	11.0	17.0