柔顺机构的传力效益分析

• 作者: 余跃庆 杜兆才 陈知泰
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 伪刚体 传力效益 分析
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2007.01.009

摘要

基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式.算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	212	2808	27.0	41.0
2	杜兆才	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	25	362	11.0	18.0
3	陈知泰	深圳职业技术学院工业中心机械基础实验室	13	49	5.0	6.0