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双轴柔性铰链转动柔度的计算与分析
双轴柔性铰链转动柔度的计算与分析
作者:
朱仁胜
沈健
谢祖强
赵韩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
柔性铰链
双轴
直圆双轴柔性铰链
转动柔度
摘要:
利用力学和微积分基本公式推导了双轴柔性铰链转动柔度的一般设计计算公式.在此基础上得到了常用的直圆双轴柔性铰链转动柔度的设计计算公式.利用该公式定量地分析了柔性铰链参数对转角柔度的影响.同时针对多个不同尺寸的直圆双轴柔性铰链,采用推出的公式、Paros公式和有限元法进行计算,三种计算方法的结果吻合很好.由此说明了推出的计算公式的正确性和简洁性.
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柔性铰链
柔度矩阵
转动能力
转动精度
结构参数
结构参数对并联型双轴直圆柔性铰链刚度的影响
柔性铰链
转角刚度
拉伸刚度
有限元分析
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
双轴柔性铰链转动柔度的计算与分析
来源期刊
上海交通大学学报
学科
工学
关键词
柔性铰链
双轴
直圆双轴柔性铰链
转动柔度
年,卷(期)
2007,(9)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
1514-1517
页数
4页
分类号
TH703.8
字数
1683字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1006-2467.2007.09.027
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵韩
合肥工业大学机械与汽车工程学院
456
5988
35.0
54.0
2
沈健
合肥工业大学机械与汽车工程学院
81
492
11.0
17.0
3
朱仁胜
合肥工业大学机械与汽车工程学院
24
65
4.0
7.0
4
谢祖强
合肥工业大学机械与汽车工程学院
2
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引证文献(1)
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2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
柔性铰链
双轴
直圆双轴柔性铰链
转动柔度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海交通大学学报
主办单位:
上海交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-2467
CN:
31-1466/U
开本:
大16开
出版地:
上海市华山路1954号
邮发代号:
4-338
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
8303
总下载数(次)
20
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