自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究

• 作者: 夏群力 朱敬举 祁载康
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 复合滑模控制 滚转驾驶仪 不确定性 低通滤波
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 98-100,104
• 页数: 4页
• 分类号: V241.48
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.030

摘要

针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案.首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换.仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏群力	北京理工大学机电工程学院	44	392	11.0	17.0
2	祁载康	北京理工大学机电工程学院	100	1052	16.0	26.0
3	朱敬举	北京理工大学机电工程学院	4	19	2.0	4.0