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无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
外骨骼机器人人体姿态解算算法研究
外骨骼姿态
激光流式间距传感器
人体姿态解算
基于虚拟样机技术的外骨骼机器人机构设计
外骨骼机器人
虚拟样机技术
机构设计
液压系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 外骨骼机器装
来源期刊 科学中国 学科
关键词
年,卷(期) 2007,(12) 所属期刊栏目 科学扫描
研究方向 页码范围 6-7
页数 2页 分类号
字数 2315字 语种 中文
DOI
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2007(0)
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2008(1)
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相关学者/机构
期刊影响力
科学(北京)
月刊
chi
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