带农具拖拉机地头转弯最佳路径设计

• 作者: 陈军 韩冰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 拖拉机 路径设计 农具 地头转弯 最优控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: S219|TP13
• 字数: 1154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.08.023

摘要

拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面.本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径.程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	韩冰	西北农林科技大学机械与电子工程学院	23	154	6.0	12.0