可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

• 作者: 余永 孙建 葛运建 陈峰
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 助力机器人 服务机器人 CAN总线
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 生物化学传感器
• 页码范围: 353-357
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4776.2007.07.111

摘要

在分析可穿戴型下肢助力机器人所需要的控制信息的基础上,设计了一套基于CAN总线的人体下肢运动信息感知系统.该系统主要包括可获取人体腿部和脚底状态的力传感器和获取髋关节和踝关节角度信息的编码器.实验结果表明,所设计的多传感器系统稳定,实时性好,满足可穿戴型下肢助力机器人系统控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峰	中科院合肥智能机械研究所	3	154	3.0	3.0
3	葛运建	中国科技大学自动化系	3	105	3.0	3.0
4	孙建	中科院合肥智能机械研究所	2	145	2.0	2.0