变加减速算法在位置伺服系统中的应用与分析

• 作者: 严彩忠 舒志兵
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: S曲线加减速 位置伺服系统 位置误差分析
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2007.01.010

摘要

根据位置伺服系统对运动平稳性的要求,提出了使用逻辑器件构成位置脉冲的S形曲线加减速结构并介绍了其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法.对S形曲线模型进行校正,更好地满足了系统的机电特性.总之S形曲线加减速算法克服了传统加减速算法的过冲缺点,速度变化更加平滑,是一种很好的柔性控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学自动化学院	139	1100	17.0	28.0
2	严彩忠	南京工业大学自动化学院	28	102	4.0	9.0