微型捷联姿态系统的硬件设计

• 作者: 刘锦涛 唐大全 张博
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联姿态系统 微机械惯性器件 数据采集 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP212+.6
• 字数: 4080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2007.01.004

摘要

对一种基于微机械惯性器件设计的捷联姿态系统硬件结构进行了介绍.该系统主要由ADXRS150微机械陀螺仪、ADXL202E加速度计、MAX125的14位A/D转换器、8253定时/计数器及TMS320VC5509 DSP组成.说明了微陀螺仪与加速度计的基本性能及使用方法、数据的采集与校正的方法,并对A/D转换的精度及DSP的性能进行了分析.实验证明, MEMS惯性器件虽精度较低,但仍能满足捷联姿态系统的性能要求,MAX125的14位A/D转换器转换速度及TMS320VC5509 DSP处理速度很快,均满足捷联姿态系统的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐大全		33	368	11.0	18.0
2	刘锦涛		9	33	4.0	5.0
3	张博		4	26	3.0	4.0