未知环境下的机载自主导航

• 作者: 李伟 沈振康
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 实时定位与地图创建 扩展Kalman滤波 地形辅助导航
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: V241.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.01.027

摘要

文中研究自主导航问题,在未知先验知识情况下,实时定位与地图创建算法能够提供飞行器状态信息,是可以在线创建地图并实时利用产生的地图来抑制导航误差的地形辅助导航系统.