稳定转台摩擦参数的测量及其对稳定精度的影响

• 作者: 任戈 包启亮 毛耀 胡浩军 马佳光
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦 参数测量 仿真分析 力矩电机
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.05.002

摘要

提出一种测量由力矩电机驱动的稳定转台摩擦参数的方法.通过对转台自由减速过程速度曲线的拟合,以及电机启动过程电流的测量,可以得到最大静摩擦力矩、库仑摩擦力矩、粘滞摩擦系数和转动惯量.建立了稳定转台摩擦的仿真模型.针对一个单轴稳定转台进行的仿真和实验结果表明,在扰动换向时产生的稳定误差尖峰由扰动换向时的阶跃摩擦干扰力矩产生.仿真获得了和实验一致的精度结果.对进一步提高稳定精度的方法进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛耀	中国科学院光电技术研究所	12	95	5.0	9.0
2	包启亮	中国科学院光电技术研究所	20	163	7.0	12.0
3	马佳光	中国科学院光电技术研究所	49	810	15.0	27.0
4	任戈	中国科学院光电技术研究所	45	362	10.0	18.0
5	胡浩军	国防科学技术大学光电科学与工程学院	14	136	6.0	11.0