鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究

• 作者: 周百令 胡健 马云峰
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 鲁棒最小方差滤波 鲁棒H∞滤波 初始对准 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 76-78,104
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2007.02.022

摘要

在运载体机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差.而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知道上界的参数,而不是统计特性服从某一分布的随机向量,从而提高了系统的鲁棒性.但由于H∞滤波一般不单独考虑系统不确定项的影响,从而得到的结果较为保守.因此,学者们又提出了离散时间不确定系统的鲁棒最小方差滤波技术.计算机仿真结果表明,用鲁棒H∞滤波器和鲁棒最小方差滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS初始对准时的状态变量进行估计校正后,能有效降低SINS初始对准的机动误差,提高系统初始对准的精度.但鲁棒最小方差滤波器比鲁棒H∞滤波器滤波校正效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令		106	1086	17.0	23.0
2	马云峰		11	146	8.0	11.0
3	胡健		4	57	4.0	4.0