带有干扰观测器的PID-CMAC控制系统设计

• 作者: 周黎辉 焦嵩鸣 董泽 韩璞
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 干扰观测器 PID神经网络 逆模型 CMAC
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 5226-5229,5233
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TP273+.3
• 字数: 4246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.22.030

摘要

PID神经网络有很强的拟合能力,它用于基于神经网络逆模型的干扰观测器设计,并进一步设计了带一种带有干扰观测器的PID-CMAC复合控制系统.该系统解决了内扰无法观测的问题,通过设置干扰观测器加快了消除内扰的过程,CMAC的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入.实验表明,该控制系统不仅能够提高系统输出跟踪系统输出的能力,而且能够更快地消除内扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩璞	华北电力大学自动化系	272	4579	35.0	54.0
2	董泽	华北电力大学自动化系	94	957	16.0	28.0
3	周黎辉	华北电力大学自动化系	27	402	11.0	19.0
4	焦嵩鸣	华北电力大学自动化系	37	356	10.0	17.0