以拓展矢性复数对RSSR机构进行运动分析

• 作者: 李贵三 陈孟科
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 数学
• 关键词: 空间机构 机构学 矢量分析
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: O17
• 字数: 1880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.05.027

摘要

从空间机构的分析与综合的角度提出解决三维空间矢量分析的一种新的数学工具-拓展矢性复数.拓展矢性复数与四元数等其他用于空间机构分析与综合的数学方法差别在于拓展矢性复数不仅满足乘法交换率,同时具有明确几何表示和影射关系,可以表示三维空间中两矢量的夹角和矢量绕各个坐标轴的旋转及绕任意空间单位矢量的旋转.以拓展矢性复数对RSSR机构进行运动分析,说明了拓展矢性复数是解决空间机构问题的一种新的数学方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈孟科		7	16	3.0	3.0
2	李贵三		8	19	3.0	4.0