一种对IMM真实误差协方差的估计方法

• 作者: 曲彦文 杨静宇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合系统 交互式多模型 卡尔曼滤波器 真实误差协方差
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 5597-5600
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.23.059

摘要

交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一.由于真实模式序列未知,由IMM得到的误差协方差矩阵通常与真实值不相等.在假设条件下,分析了一种新的对真实误差协方差的估计方法,并且通过Monte-Carlo仿真用真实误差协方差矩阵的平均值来评估IMM的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与技术学院	623	11098	50.0	74.0
2	曲彦文	南京理工大学计算机科学与技术学院	8	46	4.0	6.0