基于单位四元数的绝对定向直接解法

• 作者: 姜挺 江刚武 龚辉
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单位四元数 绝对定向 直接解法 迭代解法
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 10-13,16
• 页数: 5页
• 分类号: P23
• 字数: 2856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0494-0911.2007.09.003

摘要

绝对定向在立体摄影测量中具有很重要的作用.利用3维转动的单位四元数表达形式,经过严密的数学推导,得到基于单位四元数的绝对定向直接解法.实验结果表明,该直接解法与传统的迭代解法相比,具有求解精度高、讣算时间短的特点,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜挺	信息工程大学测绘学院	60	542	14.0	20.0
2	江刚武	信息工程大学测绘学院	50	501	13.0	20.0
3	龚辉	信息工程大学测绘学院	15	224	10.0	14.0