装配机器人的现状与发展趋势

• 作者: 张传思 李新 董欣胜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 装配机器人 关键技术 现状与趋势
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 专题述评
• 页码范围: 1-4,13
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 5982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.08.001

摘要

介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点.阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状.展望了装配机器人的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张传思	大连理工大学机械工程学院	2	93	2.0	2.0
2	董欣胜	大连机床集团有限责任公司技术中心	7	113	4.0	7.0
3	李新		4	90	1.0	4.0