基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计

• 作者: 李华嵩 李小兵 董全义
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CANopen对象字典 通讯模型 消防水炮
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.14.013

摘要

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议.本文在分析CANOPEN协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现.其中主要包括智能消防水炮网络中各个节点的硬件接口的设计,节点的对象字典和通信模型的建立.并通过消防炮系统的试运行,验证了系统通信的高效性和可靠性.