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摘要:
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法.在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样.由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象.仿真证明了新的IMM-SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM-EKF算法.
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内容分析
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文献信息
篇名 一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法
来源期刊 电讯技术 学科 工学
关键词 机动目标跟踪 交互多模式模型 序贯重要采样 收敛速度
年,卷(期) 2007,(6) 所属期刊栏目 研究与开发
研究方向 页码范围 90-93
页数 4页 分类号 TN97
字数 2508字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-893X.2007.06.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶尚福 西南电子电信研究所盲信号处理国家重点实验室 10 160 7.0 10.0
2 夏畅雄 西南电子电信研究所盲信号处理国家重点实验室 5 32 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
机动目标跟踪
交互多模式模型
序贯重要采样
收敛速度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电讯技术
月刊
1001-893X
51-1267/TN
大16开
成都市营康西路85号
62-39
1958
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